로봇청소기 장애물 회피 성능 비교

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로봇청소기는 이제 집안 필수 가전으로 자리 잡았지만, 막상 구매하려고 보면 가장 고민되는 부분이 바로 **‘장애물 회피 성능’**입니다. 최신 모델들은 카메라·라이다(LiDAR)·3D 센서 등 다양한 기술을 탑재하며 발전해 왔지만, 실제로 어떤 모델이 어느 정도의 회피 능력을 보여주는지는 사용 환경에 따라 크게 달라집니다. 특히 반려동물 장난감, 전선, 슬리퍼, 의자 다리 같은 작은 장애물을 얼마나 잘 피해 가느냐가 만족도를 결정짓는 핵심 요소입니다.

 

이번 글에서는 2025년 기준으로 많이 언급되는 로봇청소기들의 장애물 회피 기술의 차이, 실사용에서 체감되는 장단점, 구매 시 확인해야 할 포인트를 세세하게 정리해 보았습니다. 로봇청소기 선택이 고민된다면, 이 글이 확실한 기준점이 될 거예요.

 

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1. 로봇청소기의 장애물 회피 기술 유형

로봇청소기의 회피 능력은 기본적으로 어떤 센서를 탑재하고 있는지에 따라 수준이 확연히 달라집니다.

✅ 1) LiDAR(라이다) 센서

• 천장이나 주변 구조를 스캔해 맵핑 능력이 우수
• 방 구조를 빠르게 파악하고 경로 계획이 정확함
• 단점: 낮은 장애물(전선, 양말 등)을 인식하는 데 취약

✅ 2) 3D ToF·적외선 센서

• 물체와의 거리까지 계산하며 입체적으로 장애물을 감지
• 기본적인 물체 회피에는 강함
• 단점: 복잡하고 작은 물체는 완벽히 구분하기 어려움

✅ 3) RGB 카메라 기반 AI 비전

• 카메라로 사물을 보고 AI가 물체 종류를 식별
• 반려동물 배변, 슬리퍼, 전선 같은 ‘문제 장애물’을 피하는 데 가장 유리
• 단점: 어두운 환경에서 인식률이 떨어질 수 있음

👉 결론

기술만 놓고 보면 AI 비전 > 3D ToF > LiDAR 순으로 회피 능력이 높지만, 실제 성능은 소프트웨어 최적화와 브랜드마다 달라 실사용 리뷰가 매우 중요합니다.

 

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2. 인기 모델별 장애물 회피 성능 비교

여기서는 최근 사용자 평가와 기능 기반으로 다양한 모델들의 ‘실사용 기준’ 회피 성능을 구분해 봅니다.

⭐ 1) 프리미엄급: 회피 능력 최상위

주로

• 로보락 S8 Max 시리즈
• 에코백스 T30/T20 시리즈
• 샤오미 S20 울트라급
  이 여기에 해당합니다.

특징

• AI 카메라 + 3D 센서를 복합적으로 사용
• 전선·양말·반려동물 배설물 등까지 인식률 높음
• 가구 다리 간격이 좁은 곳도 방향을 틀어 빠져나감
• 문제 물체를 감지하면 아예 우회 경로 생성

실사용 체감

• 야간에 불을 꺼두면 인식률이 20~30% 감소하지만, 프리미엄 모델은 IR 보조 조명을 장착해 야간 성능도 준수합니다.
• 특히 어지럽혀진 방일수록 프리미엄의 체감 차이가 큼.

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⭐ 2) 중급형: 성능 대비 가격이 좋은 밸런스형

대표 예

• 로보락 Q 시리즈
• 에코백스 N10/N8
• 이코백스 중가 라인, 드리미 중급 모델 등

특징

• 라이다 기반에 3D 센서가 추가된 수준
• 큰 장애물은 잘 피하지만 작은 장애물은 약간의 접촉이 있음

실사용 체감

• 전선은 종종 걸고 가지만 크게 얽히지는 않음
• 어수선한 집보다는 깔끔한 정리 환경에서 가성비 최고

 

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⭐ 3) 보급형: 기본적인 회피 기능만 존재

대표 예

• 샤오미·샤오와 미니 모델
• 국산 중저가 브랜드 일부

특징

• 대부분 라이다 또는 적외선 센서만 탑재
• 장애물을 세세히 피하기 어려움

실사용 체감

• 슬리퍼, 인형, 작은 장난감 위로 그냥 올라가는 경우 존재
• 장애물이 많은 환경에서는 수동 정리 필수

 

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3. 실제 환경에서 차이가 크게 나는 장애물 5가지

사용자 후기에서 가장 빈번하게 언급되는 장애물들입니다.

① 전선

• 프리미엄: 거의 완벽한 회피
• 중급: 건드리지만 얽히지는 않음
• 보급: 거의 90% 확률로 끌고 감

② 양말·작은 옷가지

• 프리미엄: 색상, 모양 인식으로 우회
• 중급: 가볍게 밀고 지나감
• 보급: 흡입구에 빨려 들어갈 수 있음

③ 반려동물 배설물

• 프리미엄: AI 학습으로 높은 인식률
• 중급 이하: 전혀 인식 못함 → 사고 발생 가능

④ 얇은 슬리퍼

• 프리미엄: 우회 확률 높음
• 중급: 종종 밀고 지나감
• 보급: 거의 밟고 올라감

⑤ 낮은 가구

• 프리미엄: 높이 측정 후 진입 판단
• 중급/보급: 종종 끼이거나 긁힐 수 있음

 

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4. 장애물 회피 성능 높이는 팁

고성능 모델도 환경 관리가 중요합니다.

🔹 1) 전선은 반드시 정리

케이블 홀더나 선 정리 튜브 필수.

🔹 2) 외출 중 자동 청소는 프리미엄 모델만 권장

예상치 못한 장애물이 있을 수 있기 때문.

🔹 3) 반려동물 있는 집은 AI 비전 모델 우선

응가 사고는 한번만 나도 청소 난리…

🔹 4) 야간 청소는 조명 약하게 켜두기

AI 비전 기반 모델들의 인식률이 올라감.

 

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5. 어떤 모델을 선택해야 할까? (정리)

🏆 최고의 회피 성능이 필요하다면

→ 프리미엄 AI 비전 모델

• 어지러운 집
• 반려동물 있는 집
• 외출 시 자동 청소 돌리고 싶은 경우

💸 가성비·성능 균형을 원한다면

→ 중급 3D 센서 + 라이다 모델

• 정리된 환경
• 예산은 아끼고 싶지만 기본 성능은 중요할 때

🧹 청소 환경이 단순하다면

→ 보급형 모델도 충분

• 스튜디오, 원룸, 깔끔한 집
• 장애물 적은 환경

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마무리

로봇청소기의 장애물 회피 성능은 이제 단순 편의 기능이 아니라 실사용 만족도를 결정하는 핵심 요소가 되었습니다. 특히 2025년 모델들은 AI 기술이 크게 발전해 전보다 훨씬 정교해진 회피 능력을 갖추고 있습니다.

집 환경과 예산, 장애물 유형을 종합적으로 고려해 선택한다면, 청소 스트레스 없이 더욱 편한 일상을 만들 수 있을 거예요.